机器人标准模型

行业分类
机器人核心零部件 控制系统
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产品介绍

大然机器人标准模型控制器适用于同构型所有尺寸机器人,内置运动控制算法和功能,用户仅需输入机器人各部分尺寸和重量等易得参数就能完成机器人建模,调用API接口函数便可进行运动控制和功能开发。

产品性能

具备参数设置,姿态控制、位置控制、轨迹控制、位姿示教、关节阻抗、轨迹示教、零力拖动、参数回读、关节参数设置和关节控制的功能。

公司简介

珠海市大然机器人科技有限公司

大然机器人致力于结合世界机构学与机器人学前沿科技进行可重构、智能化、一机多能的机器人系统及其核心部件研发、生产和销售。在核心团队建设上,得益于天津大学现代机构学与机器人学中心的孵化和南方科技大学机器人研究院的支持,大然机器人由一支博士组成的高学历团队领导,并得到英国皇家工程院院士、欧洲科学院(Academia Europaea)院士、南方科技大学机器人研究院院长戴建生院士的指导,担任公司的首席技术顾问。
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