枭尧灵巧手

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整机研发、设计、系统集成
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产品介绍

枭尧灵巧手是一款刚-柔-软耦合的高自由度深度仿生的仿生五指灵巧手。其具有18个自由度(13个主动自由度),采用了刚-柔-软耦合的仿生拓扑优化设计,集成了触觉感知与本体感知能力,利用强化学习及扩散模型实现仿人灵巧操作能力,可广泛应用于工业制造、商用服务、特种环境及家庭消费等场景。

产品性能

尺寸:188mm×84mm×32mm(长×宽×厚) 自重:730g 自由度:18自由度 四指指尖力:≥6N 拇指指尖力:≥8N 整手握力:≥30N 具备位置、速度、力矩控制和触觉力控 可实现最少50种标准抓取姿态

公司简介

深圳果力智能科技有限公司

深圳果力智能科技有限公司,成立于2015年,专注深度仿生的具身智能灵巧操作技术,是业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业,是国家高新技术企业和省级专精特新企业,业务覆盖灵巧手、智能机器人和人工智能教育等板块,控股股东为深交所上市公司飞荣达(股票代码:300602)。 果力智能由多位孔雀计划专家等海外高层次人才所创立,拥有实力雄厚的国际技术团队,在刚-柔-软耦合多指灵巧手、柔软智能机器人、深度仿生灵巧手建模、触觉-本体-柔软智能多模态感知、大脑-小脑-本体协同灵巧操作算法、端侧AI、软体机器人、计算机视觉、运动控制、感控一体化、拓扑优化设计等核心技术领域拥有数十项自主知识产权,牵头承担了多项灵巧手、软体机器人、柔性通用机械手、智能机器人等省市级重点技术攻关,已和多所知名高校建立了实质性产学研合作。在深圳等地设有生产基地。 抱着“以科技和创新,提升人类生活品质”的使命,果力人执着于创新型机器人和人工智能技术的研发创造,立志成为卓越的科技创新企业。
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