人形机器人T1Pro

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整机研发、设计、系统集成 人形机器人
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产品介绍

天链机器人自主研发的人形机器人 T1 Pro,身高约 1.60 米,全身自由度最多高达71 个,是目前全球主动自由度最多的全尺寸人形机器人。其体重约 43 公斤,关节最大扭矩达到 450Nm,手臂单臂负载10kg,负重深蹲突破 145kg。关节活动范围可以达到甚至超过舞蹈演员的活动灵活度,其中髋关节具备-25°~142°的运动范围,膝部关节具备-10°~155°的运动范围,腰部左右具备±45°运动范围,腰部前后具备±90°运动范围。关节角速度达到 720°/s,部分关节可达到 900°/s,机器人最大行走速度 8km/h。在机器人相关领域获得发明专利50 余项,其中人形机器人相关专利超过 20 项。除了T1pro以外,还先后推出T1Ultra等系列,目前已经应用于科研教育、国防军工、智能制造、商业服务、养老健康等领域。

产品性能

身高约 1.60 米,全身自由度最多高达71 个,是目前全球主动自由度最多的全尺寸人形机器人。其体重约 43 公斤,关节最大扭矩达到 450Nm,手臂单臂负载10kg,负重深蹲突破 145kg。关节活动范围可以达到甚至超过舞蹈演员的活动灵活度,其中髋关节具备-25°~142°的运动范围,膝部关节具备-10°~155°的运动范围,腰部左右具备±45°运动范围,腰部前后具备±90°运动范围。关节角速度达到 720°/s,部分关节可达到 900°/s,机器人最大行走速度 8km/h。

公司简介

四川天链机器人股份有限公司

四川天链机器人股份有限公司(股票代码835015(川机器人)),于2012年由获得机器人大赛国内冠军、国际亚军的胡天链先生创立,作为全栈自研高新技术企业,聚焦人形机器人、复合机器人、超轻量协作机器人及关节模组、谐波减速机等核心零部件的研发制造与销售服务。公司是西南地区首家推出人形机器人整机并实现应用落地的国家级高新技术企业,荣获四川省“专精特新”企业、绵阳市企业技术中心等资质,拥有近200项知识产权。 依托核心技术优势,公司构建以人形机器人为核心,谐波减速机为技术底座,超轻量协作机器人、一体化关节及轴承耐磨强化涂层技术为创新增长点的产品体系。
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