DexHand021Pro

1.双绳驱正反向驱动：全向对指三维空间区域覆盖 DexHand021采用单绳驱的设计方案，通过电机+蜗轮蜗杆+腱绳的主动力实现手指的弯曲，通过弹簧被动力与电机腱绳的张紧力实现手指的伸展。与DexHand021设计不同之处在于，DexHand021 Pro采用双绳驱的设计方案，通过巧妙的结构设计，实现了手指的弯曲、伸展和双向侧摆的主动控制，增强了主动控制能力、抗干扰能力、稳定性及被动柔顺性，不仅提升了手指的动态响应特性和力控精度，而且也极大扩展了单指的运动可达空间。与此同时，由于单指运动可达空间的增大，又进一步丰富了对指功能的可达空间，提升了DexHand021 Pro的灵巧度指数。 2.腕手一体的结构：手腕自由度扩展与腕手协同技术 DexHand021作为第一代通用产品，为了方便适配机械臂的接口，采用电机和驱动内置、无手腕的设计方案。然而，在人手灵巧操作功能中，手腕也起到了至关重要的作用，DexHand021 Pro增加了腕部直线推杆的设计，实现了手腕的前后和左右的摆动，提升了灵巧手的操作空间和灵巧度指数。 3.全域感知设计：多模态感知覆盖全操作域，数据驱动精准控制 触觉传感器作为交互接触的重要单元，对于解决灵巧操作模型数据稀疏性具有重要的价值和意义。DexHand021 Pro通过大幅面接触、指尖高点阵、宽量程、高灵敏、多模感知的设计方案，实现了手掌的全域感知，提升灵巧手的感知指数。 4.集成端侧算力：打造灵巧操作智能体新范式 DexHand021 Pro搭载了高性能端侧计算单元，实现毫秒级实时决策。其内置的专用AI加速芯片可本地运行深度学习模型。