力反馈设备

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整机研发、设计、系统集成 医疗机器人
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产品介绍

HFD-6力反馈设备是一款先进的桌面六自由度力触觉设备。采用高精度的笔形末端执行器来精准定位手部的位置与姿态,采用主被动结合方式实现了空间位置的完全重力补偿,采用绝对式编码器,开机自动校准,无需复杂的手动校准操作。 HFD-6能够将力觉、触觉与数字世界相结合,实现与数字世界交互的手眼协调与精细操作,兼具手部位姿捕捉与力反馈功能,给用户带来身临其境的力反馈互动体验。可广泛应用于临床手术技能培训、机器人遥操作、虚拟仿真实验、机械臂数据采集系统等众多领域。 HFD-6主要技术参数对标国际知名品牌,产品填补了国内力反馈设备的空白,并通过了欧盟CE与日本PSE标准检测认证,产品质量稳定可靠,在众多领域中获得重大应用进展。

产品性能

HFD-6力反馈设备是一款先进的桌面六自由度力触觉设备。采用高精度的笔形末端执行器来精准定位手部的位置与姿态,采用主被动结合方式实现了空间位置的完全重力补偿,采用绝对式编码器,开机自动校准,无需复杂的手动校准操作。 HFD-6能够将力觉、触觉与数字世界相结合,实现与数字世界交互的手眼协调与精细操作,兼具手部位姿捕捉与力反馈功能,给用户带来身临其境的力反馈互动体验。可广泛应用于临床手术技能培训、机器人遥操作、虚拟仿真实验、机械臂数据采集系统等众多领域。

公司简介

序力智能

深圳序力智能于2017年启动基于力觉反馈的人机交互技术的预研究。是基于工信部授予深圳普瑞赛思检测科技股份有限公司的产业技术基础公共服务平台孵化而来的项目。专注于人机交互领域的开拓,核心技术为力触觉反馈技术。 序力智能坚持国产自主化研发道路,是国内首家国产自主化商业力反馈解决方案提供商。拥有力反馈解决方案全栈技术研发能力。产品通过欧盟CE与日本PSE标准认证。生产线通过ISO9001质量管理体系认证。坚持为国内外客户提供国产高端人机交互解决方案。 序力智能曾获得第九届“创客中国”深圳市中小企业创新创业大赛暨“专精特新”企业创新创业大赛三等奖,CITE2025创新奖。提出的“面向具身智能机器人手臂运动轨迹训练数据采集的空间力觉操作杆HFD-6”入选广东省工信厅第一批人工智能终端产品名单。申报的“空间力觉操纵杆”得到工信部产业基础创新发展目录的明确支持。
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