eRob机器人关节模组

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机器人核心零部件 一体化关节
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产品介绍

eRob机器人关节模组! 省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本! 关节模组最小外径仅为70mm、18mm可过线中孔、0.83kg超轻重量。 采用摩擦式制动保持器,停机无晃动,开机无抖动。 内置双绝对值编码器、全闭环控制 输出端19位绝对值编码器,重复定位精度高达7角秒,绝对定位精度高达±15角秒。 具备EtherCAT、CANopen、Modbus通信,支持多种通讯协议。 应用场景: 自动化设备、协作机器人、医疗设备、仿生机器人、人形机器人等

产品性能

eRob机器人关节模组集成伺服驱动器、伺服电机、双绝对值编码器、摩擦制动器以及高精度谐波减速器(又称谐波传动)和虚拟扭矩传感器8个核心组件。 外观体积小,高度低; -40℃-70℃宽温工作范围; 重复定位精度高达±7角秒,绝对定位精度高达±15角秒; 长度 < 直径超扁平尺寸; 外径 70 -170mm; 启停峰值扭矩 12-647Nm; 摩擦式可靠制动; 认证合规:符合CE标准、符合RoHS和REACH标准

公司简介

深圳市零差云控科技有限公司

零差云控专注于为机器人产业提供高可靠、高精度的执行部件与传感器件 零差云控产品包括eRob 系列关节模组,eCoder 系列中空编码器等。产品应用场景覆盖人形机器人、仿生机器人、手术机器人、协作机器人、特种机器人、工业自动化等多个领域。 零差云控使命是:“为数字世界构建可靠的躯体”。随着深度学习、大语言模型(LLM)等技术的发展,AI 在认知与决策层面已取得重大突破,但仍需要一个“可靠的躯体”去执行现实中的各类操作。公司产品从机器人关节到高精度编码器,将ZeroErr在高性能和高可靠度方面的追求贯穿始终。 零差云控愿景是:“将劳苦工作交给数字化控制”。公司为了推进这一愿景不断迈进,让人类在繁重、重复或高风险的工作中解放出来,专注于更具创造力和高附加值的任务。
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