具身机器人关节模组

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机器人核心零部件 一体化关节
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产品介绍

驭擎智能科技专注机器人领域,人形机器人关节模组是其核心产品,尽显技术领先优势。 产品覆盖线性与旋转两大核心系列,深度集成伺服电机、精密减速器、编码器及力矩传感器,实现一体化紧凑设计。 依托电机驱动与热管理系统的协同优化,产品兼具高扭矩密度与低功耗优势,扭矩密度可达行业领先水平,在轻量化构型下实现稳定重载输出。通过双闭环控制技术,重复定位精度精准可控,动态响应迅速,可满足人形机器人拟人化运动的柔顺性与精细操作需求。 产品广泛适配肩、髋、膝等核心关节及腕部、颈部等精密部位,覆盖工业制造、服务消费、科研教育等多场景。驭擎关节模组为机器人整机提供高效、稳定、灵活的动力支撑,助力客户加速产品规模化落地。

产品性能

1. 高度集成:将减速器、电机、驱动器、编码器、传感器等核心部件集成为一体化模块,大幅简化了机器人本体的设计与装配流程。 2. 轻量化设计:采用高强度轻质材料与紧凑型结构设计,在保证输出扭矩的同时,有效降低了关节重量,提升了机器人的动态性能与能效比。 3. 高精度与高刚性:内置高精度谐波减速器与高分辨率编码器,确保了关节的定位精度与重复定位精度。同时,优化的机械结构提供了出色的抗扭刚度。 4. 智能化控制:集成高性能伺服驱动器与通信接口,支持多种控制模式(如位置、速度、力矩控制),并能实时反馈关节状态(如温度、电流、位置),便于实现更复杂的运动规划与力控交互。

公司简介

深圳市驭擎智能科技有限公司

深圳市驭擎智能科技有限公司,2025年11月11日成立,是机器人关节模组的创新先锋。公司专注于机器人关节模组的研发、生产与销售,该部件是机器人灵活运动和精准操作的核心,集成了多学科技术,其性能直接影响机器人运动能力、精度及可靠性。驭擎智能科技凭借专业技术,为客户提供高品质关节模组解决方案。 除关节模组外,公司业务多元协同。传动部件方面,涵盖齿轮、变速箱、轴承等制造销售,严格质控与先进工艺确保部件高精度稳定,为关节模组性能提供保障;集成电路业务从设计到销售全流程参与,作为关节模组“大脑”,实现智能化控制,提升机器人自主决策与运动精度;电子元器件与机电组件业务,包括制造、批发零售等,与优质供应商合作,优化机电组件设计,提高关节模组集成度与可靠性。此外,公司还涉足舵机业务,进一步丰富产品矩阵。 驭擎智能科技重视研发创新,拥有资深工程师和技术专家组成的研发团队,紧跟行业趋势,开展技术创新与产品升级。公司投入研发资源,建立完善体系与创新机制,与高校、科研机构合作,提升技术水平与创新能力。 未来,公司将继续秉承“创新、品质、服务”理念,加大研发投入,推出更多有竞争力的关节模组产品,拓展市场渠道,加强与客户合作,提供个性化、专业化解决方案。
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