G32R430编码器专用MCU

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机器人核心零部件 控制系统
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产品介绍

极海全新发布的首款G32R430编码器专用MCU,专为高精度运动控制与位置反馈场景设计,搭载Arm® v8.1-M架构新一代Cortex-M52先进内核,工作主频128MHz,集成自研ATAN电角度计算扩展指令,可将复杂三角函数运算硬件化,实现优于0.0001°的ATAN测量精度和小于1μs的编码器电角度输出延迟。

G32R430内置16位高精度ADC、12位ADC、10位DAC、温度传感器等高灵敏模拟外设资源,可从容应对各种严苛信号采集挑战;集成USART、I2C、SPI等高速通信接口,支持多摩川/BiSS-C/SSI/SPI等编码器协议,可从系统架构到外设规格,全方位增强伺服系统位置反馈实时性、提升编码器精度。

G32R430采用超低功耗设计,同时依托微秒级快速唤醒能力,可确保实时控制任务的无缝响应,完美兼顾节能与高性能需求。G32R430可广泛应用于工业伺服系统、人形机器人、智能自动化设备等应用场景中。

产品性能

■ 内核:搭载基于Arm® v8.1-M架构的Cortex-M52
■ 工作主频:128MHz
■ 工作电源:1.7V~3.6V,支持POR/PDR/PVD/EVS(主电电压检测模块)
■ 存储容量:Flash 128KB、DTCM 16KB、ITCM 32KB
■ 模拟外设:16位ADC×2、12位ADC×1、10位DAC×2、T-sensor×1、COMP×4
■ 通信外设:USART×2(最大传输速率16Msps)、I2C×1(最高支持400kHz)、SPI×1(主从模式最大传输速率50Mbit/s)
■ 超低功耗:Stop模式功耗<15μA,唤醒时间<20μs;Standby模式功耗<2μA,唤醒时间<50μs
■ 高可靠性:符合IEC 61508功能安全产品认证标准
■ ESD等级:HBM 4kV、CDM 1kV
■ 温度范围:覆盖-40℃~105℃,可适应复杂工况环境
■ 小型化封装:UFBGA64、QFN60/48/32

公司简介

珠海极海半导体有限公司

珠海极海半导体有限公司(以下简称“极海”),隶属于纳思达集团(002180),是一家专注于工业级/车规级微控制器、高性能模拟与混合信号IC及系统级芯片研发与设计的集成电路设计型企业。极海团队具备20年集成电路设计与嵌入式系统开发经验,在全球范围内拥有六大研发中心。 极海以“用芯驱动产业创新,持续为客户创造价值”为使命,将技术创新作为发展核心,公司主要为工业、汽车电子、能源以及消费电子等行业提供多平台及场景的可靠芯片产品及解决方案,满足客户在高度集成、精准控制、安全识别及效能提升等创新应用中的多元需求。
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