致境T系列具身智能端侧计算平台

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机器人核心零部件 控制系统
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产品介绍

致境T系列是灵境智源为实现自主可控推出的国产端侧计算平台,专为具身智能提供“大小脑”协同能力,主打国产化与超高算力,适用于对性能、实时性及可靠性要求严苛的场景。该系列涵盖T40至T1500型号,算力覆盖40TOPS至1500TOPS,支持最高544GB内存,集成多路EtherCAT、CAN FD、高速485等工业接口,搭载Xenomai硬实时内核与鸿蒙操作系统,并采用航空级散热系统提升稳定性。其核心竞争优势在于实现从硬件到系统的全面国产自主可控;具备行业领先的算力与内存配置,支持大模型端侧部署;散热效能提升显著,兼顾高实时响应与持续高性能输出。该系列适用于人形机器人、工业机器人、四足机器狗、无人机、灵巧手等高要求场景,可作为算力背包为智能装备提供便携高强度算力,支撑复杂运动规划、环境感知与自主任务执行。

产品性能

致境T系列涵盖从T40到T1500的广泛型号,提供阶梯式算力选择,范围覆盖40TOPS至1500TOPS INT8(稠密)算力。核心采用ARM架构处理器或自研算力芯片,其中顶配型号板载内存容量高达544GB LPDDR5,为百亿参数大模型在端侧运行提供了可能。在连接性方面,全系集成多路千兆以太网(支持EtherCAT主站)、多通道CAN FD、高速485总线、丰富GPIO以及USB 3.2等工业标准接口,部分型号集成GMSL摄像头接口。其搭载Xenomai硬实时内核或Linux RT,控制周期可达微秒级,满足最苛刻的实时控制要求。采用创新的航空级散热设计,大幅提升散热效率。产品遵循工业级可靠性标准,支持-20°C至60°C宽温工作,具备良好的抗振动与抗冲击性能,适应各种复杂工业环境。

公司简介

上海灵境智源科技有限公司

上海灵境智源科技有限公司是由上海人工智能研究院孵化,为打造国产端侧算力软硬件生态而生的高科技企业。聚焦具身智能算力底座及操作系统国产自主化。 公司以“赋机器以灵,启智能之源”为理念,首创超异构“德沃夏克”架构,实现“大脑”(决策层)与“小脑”(控制层)协同,打造国内性能最强大的具身智能专用大小脑,为具身智能各类场景应用提供端边侧算力底座系统。
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