MARVIN 全力控人形双臂

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整机研发、设计、系统集成
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产品介绍

为了实现手腕运动的完全拟人化和高度灵活性,Marvin腕部结构采用了十字交叉轴设计。这种设计避免了传统设计的自由度退化问题,运行特征和人体腕关节的生物力学结构相同、实现了功能上和人手臂的等效。此外,该手腕拥有更小的回转半径,抓取姿态的调节对腕关节空间位置影响更小更接近人类抓取动作的自然特性,显著提升了远程遥操作时的操控自然度与场景适应性。

产品性能

7自由度对称设计,灵活如人臂:7自由度对称设计,让机器人手臂如同人类手臂一样灵活,操作自然流畅。 柔性交互,安全无忧:每个关节内置扭矩传感器,确保机器人在交互过程中的柔性和安全性,保护用户和周围环境。 工业级性能,可靠无忧:创新的弹性补偿技术,使绝对精度大幅度提高,配合工业级的精度与刚性,使得机器人无论在商业还是工业场景,都表现卓越。 轻量化一体化设计:轻量化的一体化关节模组设计,自由搭配,维护方便,使用体验更加轻松愉快。 如影随形,行走无界:支持多种行走机构,完美匹配不同种类工作场景。 丰富的SDK功能:丰富的SDK功能,具备实时力控、位置控制接口,最高支持1kHz实时控制频率。开放动力学、运动学、阻抗控制、负载辨识,力位置混合控制、碰撞检测、拖动示教,双臂协作等SDK算法功能。

公司简介

广东天机智能系统有限公司

天机以机器人为核心,聚焦人形机器人相关产品及应用,致力于推动机器人和具身智能的实际应用落地,支持人形机器人技术的创新与发展。 天机核心优势是高性能的力控技术、柔顺交互能力,以及可大规模量产的硬件体系。这些能力能够帮助伙伴缩短集成周期、提升系统稳定性,加速具身智能在真实场景中的落地。 天机已与中国多家TOP级别的⼈形机器⼈企业建⽴了深度战略合作关系,提供强⼤的技术⽀持,助⼒⾏业伙伴在AGI应⽤⽅⾯实现突破。同时,天机是力控人形臂领域,第一家实现批量出货的公司,力控人形臂累积销量全球第一。 工业机器人和协作机器人产品线,销量位于机器人行业前列。与多个行业的头部企业达成战略合作,在3C、汽车电子、新能源、家电、食品等行业都有成熟案例,帮助企业持续提高生产效率,改善产品质量,提升员工安全水平,助推产业升级。截止目前,使用天机产品的客户已超1000余家,在线稳定运行机器人超20000台套。 自成立以来,天机被评为国家级高新技术企业、“专精特精”小巨人企业、广东省机器人骨干企业、广东省“守合同重信用”企业、诚信标杆企业、东莞十大倍增标杆企业、东莞机器人十大领航企业;荣获机器人产业推动奖、中国机器人产业链TOP50、2025高工具身智能年度力量傍、2025人形机器人产业链优质企业等多项荣誉。 天机将为“推动机器智能在工业与商业领域的应用,成为全球领先的机器人公司”美好愿景不断奋进。
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