Gaia Hand 电机直驱系列

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整机研发、设计、系统集成
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产品介绍

基于星际光年自主研发创新的驱控一体微型关节模组打造的超高自由度模块化灵巧手,兼具工程性能与开发友好性,已广泛应用于科研探索与产业创新。

产品性能

① 统一构型,算法通用:全系标配 20 自由度与标准仿生运动学参数,确保控制算法在不同配置间无缝迁移,降低开发门槛。

② 阶梯配置,按需升级:提供从纯运动验证到全掌多模态感知阶段触觉方案,精准匹配多样化需求。

③ 模块架构,极速运维:工业级关节模块化设计,支持快拆快换,保障高频任务连续性。

④ 硬件防护,安全耐用: ≥50 万次测试验证,内置断电自锁与过载保护机制,保证连续作业安全。

⑤ 极致轻量,释放负载:通过结构优化实现深度轻量化,大幅降低对机械臂末端的负载占用,提升系统整体作业能力。

⑥ 开放生态,虚实对齐:深度适配 Isaac Sim / MuJoCo 主流平台,打通从虚拟训练到真机部署的闭环。

公司简介

深圳星际光年科技有限公司

深圳星际光年科技有限公司(简称“星际光年”)专注于具身智能通用操作领域,致力于打造全球领先的灵巧手机器人软硬件平台。公司以灵巧手为核心,形成覆盖“微型关节模组—灵巧手—操作系统(小脑模型)”的全栈自研体系,并在电机直驱与腱绳驱动两条技术路线均实现国际领先突破。 星际光年团队具备顶尖学术与产业复合经验,并汇集一批具备一流的前沿软硬件研发实力、丰富的产品量产、硬科技商业转化经验的团队,共同推动具身智能机器人的技术突破、赋能落地应用。星际光年以“科技引领人类进步”为愿景,以“具身智能通用操作引领产业变革”为使命,构建“硬件+算法+生态”三重颠覆,重塑机器人操作的成本边界与智能化范式,引领人机协作进入“手脑协同”新时代。
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