关节模组

本产品是专为四足、人形机器人研发的一体化行星关节模组，集成高精度行星减速器、伺服电机、多圈绝对值编码器，结构紧凑、轻量化设计，可直接适配机器人各核心关节，实现精准控位与稳定动力输出，兼顾性能与集成便捷性，无需复杂组装，大幅降低机器人研发与量产成本。 产品核心亮点：扭转刚性按需适配（50-400Nm/arcmin），刚柔并济兼顾稳定性与柔顺性；多圈高精度编码（12-17bit），上电即定位，避免位置丢失；转速扭矩精准匹配（40-350rpm），平衡动力与续航；IP防护等级可定制，适配多场景运行，使用寿命长达20000H，维护成本低；支持CAN/EtherCAT主流通讯协议，即插即用，适配双电压供电。 主要行业应用：聚焦机器人核心领域，适配四足机器人（髋关节、膝关节、踝关节）与各类人形机器人（腰髋、肘肩、腕部、手指关节），广泛应用于科研实验、工业巡检、服务机器人、特种作业、人机协作等场景，为各类机器人提供高效、可靠的关节动力解决方案