机器人关节模组

本产品是专为下一代人形机器人及高端智能装备研发的高性能一体化关节模组。它创新性地采用“末端电机控制+顶层集中控制”的一体化架构，将驱动、传感、传动与控制算法深度融合，提供完整的具身智能运动控制解决方案。硬件上，模组采用第三代半导体氮化镓（GaN）作为功率器件，显著降低损耗并提升功率密度；搭配无框电机与摆线减速器，实现了体积与性能的极致平衡。

• 极致紧凑与高功率密度：通过采用无框电机与优化的内部堆叠工艺，模组直径较传统方案缩小30%，功率密度提升70%，有效解决了具身智能关节“肥大”的痛点，使机器人外形更接近人类，运动更灵活。
• 静音与高精度控制：得益于氮化镓器件的高频特性，开关频率提升5倍，极大降低了电流纹波和运行噪声，确保机器人在复杂环境中安静运行；同时具备极大的反曲力，提供更强的输出力矩与保持力。
• 抗冲击性能：采用摆线减速器结构，抗冲击能力较传统方案提升50%以上，使机器人在面对突发外力或复杂地形时，动作执行更稳定、更有力。

本产品广泛应用于人形机器人本体制造、工业自动化协作臂、高端服务机器人（如医疗辅助、家庭陪伴）以及特种作业机器人等领域，是构建未来智能社会的核心执行单元。