轮式人形仿生机器人Cyborg-W01

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产品介绍

1. 产品介绍 赛博格 轮式人形机器人Cyborg-W01 是一款融合了轮式底盘高效移动能力与人形机器人高柔性操作体系的“轮式人形机器人”。它旨在解决传统自动化设备灵活性不足与纯足式机器人能效比不高的痛点。该机器人具备高度仿生的人形上半身(双臂及灵巧手)与灵动旋转的底盘,能够在复杂、狭窄的作业空间内,代替人工执行精细化、高负载及高危险性的任务。 2. 产品亮点 极致空间灵活性: 轮式底盘支持原地旋转,在 750mm 宽的窄道内仍能自由穿梭,导航精度高达 ±1cm。 高柔性作业能力: 拥有 53 个自由度,配合最大扭矩达 562N·m 的关节电机,兼顾了重型物料(>15kg)搬运与异形精密件的柔性抓取。 多模态自主决策: 集成鱼眼相机、激光雷达等全维度传感器,可在复杂地形和弱光环境下实时闭环执行任务。 卓越续航表现: 依托轮式底盘的低能耗特性与 35000mAh 大容量电池,支持长效全身续航。 3. 主要应用行业 仓储物流: 密集存储区配送、异形件柔性分拣及动态库存盘点。 工业制造: 柔性产线装配、重型部件协同作业及高危化工环境替代。 巡检运维: 电力变电站窄域巡检、能源管廊监测及智能应急响应。 商业/医疗服务: 智慧医院物资无接触配送、高端商业体导览及无接触服务

产品性能

1. 核心技术参数 自由度(DOF): 总计 53 个(底盘 3 + 腰部 2 + 双臂 14 + 灵巧手 32 + 头部 2)。 移动性能: 最大速度 1m/s,导航精度 ±1cm,通过能力适配 750mm 窄道。 负载与范围: 双臂负载 >15kg,单臂臂展 835mm,作业范围覆盖 0-2m。 动力系统: 最大关节扭矩 562N·m,配置 48V/35Ah 电池。 感知算力: 275TOPS 算力,集成激光雷达、RGBD 相机、六维力传感器及 5G 通讯。 2. 优势特点 Cyborg-W01 实现了“力与巧”的完美协同。其优势在于打破了传统设备“灵活性”与“精准性”不可兼得的局限,利用高密度大扭矩关节确保了重载能力,同时凭借仿生灵巧手和六维力反馈实现了毫米级的装配精度。低能耗底盘设计确保了其在工业和巡检场景下的实际可用性,是目前市场中商业化落地极具效率比的方案。

公司简介

深圳赛博格机器人有限公司

赛博格机器人总部位于深圳南山区,由世界顶尖科学家领衔,是秉持“科技服务于人”核心理念的前瞻性科技企业。公司聚焦创新科技研发,旨在高危高负荷工业领域,助力人类脱离高风险、高强度工作,迈向自由安全未来。 赛博格机器人汇聚了机器人本体设计、AI算法研发及软硬协同工程化落地领域顶尖人才,团队具备数十年行业经验与卓越专业素养,为技术创新与产品落地提供坚实支撑。
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