机器人遥操作数据采集系统

TeleSuit 全身IMU数量 14 全身动捕自由度 42 数据传输频率 120Hz 方位角分辨率 0.05 deg 加速度测量范围 ± 16 g 陀螺仪测量范围 ± 2000 deg/s 姿态精度（低速场景） 1 deg 电池续航时间 最高3H TeleGloves-Skeleton 重量 275±5g（单手） 关节数量 21（单手） 磁编码器精度 1.0±0.2 deg 反馈形式 5个手指震动（单手） TeleBox 尺寸 11.3×9.3×4.3 cm 重量 223.5g RAM 8G 存储 SD卡：64G，硬盘 1/2T 接口 - 2.5G以太网接口*2 - Type-C 电源端口 VR 运行内存 12 GB 机身容量 256 GB 位置跟踪频率 90 Hz 续航时间 最高3H 遥操作 控制精度 末端位置：约 2–3 mm（1:1 映射） 末端姿态：约 0.5°–2° 位置映射比例：支持调节（<1:1 缩放时，操作体验精度相对提升） 控制延迟（有线 / 无线） 30ms / 50ms