360°激光雷达C1

LT-C1 系列为力策科技推出的高性价比非重复式扫描多线激光雷达。该系列雷达使用脉冲飞行时间法（Pulsed ToF）进行距离测量，由水平 360°低速扫描电机搭配垂直扫描模组进行空间扫描，每秒获取 80000 个点的数据，配合非重复式点云积分方式，可实现空间物体更多细节的点云获取。 LT-C1 系列具有如下特点： *测量距离远：由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计，LT-C1 系列对相同反射率的目标具有更远的测量距离（≥50m@90%反射率），非常适于大空间场景使用； *大视场角：可以实现水平视场角 360°，垂直视场角 70°（﹣10°到 60°）的大范围扫描； 垂直方向负角度的扫描，满足部分客户对于低处物体的扫描避障要求； *体积小巧 ：雷达外径φ60mm，总高不超过 90mm，非常适合对体积和外观要求较高的使用场景； *内置 IMU ：内置 3 轴加速度和 3 轴陀螺仪的 IMU 模块，支持上位机对 IMU 数据推送的开启和关闭。 基于以上特点，该系列激光雷达可广泛应用于各类需要建图、导航、避障、识别、3D 环境扫描的场合，例如消费类机器人、服务机器人，工业 AGV & AMR、低速无人车、人形机器人等应用领域。