光线云具身仿真平台

行业分类
大脑相关(人工智能算法及其他) 仿真工具及建模厂商
联系二维码

扫码咨询产品

产品介绍

新一代具身智能仿真平台(RaysTwins)是面向未来机器人与具身智能的仿真与训练平台,融合快速建模、资产管理、交互编排、物理/传感器仿真、并行训练与 ROS2 互联,提供从“虚拟世界构建”到"智能体行为生成”的一体化能力。依托自主可控的锐光引擎(RaysEngine )渲染与计算底座,支持本地及云端部署,适配国产化软硬件环境。 该平台提供四大核心能力: 真实场景渲染:基于 PBR++ 与混合光追技术,实现统一材质与光照,打造工业级真实感场景。 统一物理仿真:融合多引擎求解框架,支持刚体、布料、流体、力场一体化模拟,保证数值稳定与可复现性。 Sim2Real 虚实互联:原生兼容 ROS2,实现统一时序与话题映射,支持虚实联调、可追溯迁移与快速落地。 并行训练加速:支持多 GPU 与端云协同,批量开展策略训练与评测,适配国产 OS/CPU/GPU,保障自主可控。 该平台可快速构建高保真任务空间,为机器人操作、人机交互、强化学习、自主移动导航等场景提供高效、可靠的仿真支撑,大幅缩短研发周期、降低试错成本,加速从虚拟研发到实体落地的全流程。

产品性能

产品具备高保真多体动力学与接触物理模拟、大规模并行仿真效率,以及面向机器人的高效 Sim2Real(仿真到现实)迁移能力。依托精准的动力学拟合与域随机化优化,Sim2Real 关键任务成功率偏差可控制在 < 10%。单卡最高支持 1000 + 并行仿真环境,支持最小 1/500s 高精度仿真步长;支持毫秒级在线热更新关节参数、仿真步频,兼容 MJCF、URDF 等主流机器人模型格式。单场景稳定支持 50 + 机器人并行协作与对抗,各智能体独立解算、互不干扰;内置光学畸变、传感器噪声、控制延迟等全链路真实扰动模拟,大幅缩小仿真与现实的部署鸿沟。

公司简介

光线云(杭州)科技有限公司

光线云(杭州)科技有限公司是全球领先的云原生实时渲染引擎提供商,由浙江大学CAD&CG全国重点实验室的王锐教授创立。公司专注图形渲染技术研发,自主研发了世界首创的云原生实时渲染引擎RaysEngine,凭借全栈自研的技术优势,手握完整自主知识产权,全力支撑国产化信创生态建设,已全面支持国产通用GPU、NPU,并额针对性适配支持摩尔线程、景嘉微等国内仅有的几款国产渲染GPU。该引擎以端云协同架构、自优化计算框架和高保真低延时渲染算法,提供高效高质的渲染服务,为机器人研发提供高效高质的底层技术支撑。 依托RaysEngine,公司打造面向未来机器人与具身智能的仿真与训练平台RaysTwins,融合快速建模、资产管理、交互编排、物理/传感器仿真、并行训练与 ROS2 互联,提供从“虚拟世界构建”到智能体行为生成”的一体化能力,可有效降低机器人研发试错成本、缩短迭代周期。 作为国家级高新技术企业、国家科技型中小企业及浙江省“专精特新”企业,光线云已在计算机图形学领域形成核心技术壁垒,产品广泛应用于具身智能仿真、工业与城市数字孪生、数字人、XR 等前沿领域,为全真虚拟世界提供底层引擎与平台级解决方案。
参观登记 联系电话 专属客服

在线留言

参展报名申请
参观登记 联系我们 添加微信

预定展位

参展报名申请

中/EN