iSWV⽴式集成舵轮模组

行业分类

机器人核心零部件伺服系统（伺服驱动器、伺服电机、编码器等）

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产品介绍

基于通⽤具⾝机器⼈（轮式⼈形机器⼈）的应⽤场景不断深⼊，对机器⼈灵活的移动提出更⾼要求，传统的差速驱动的机器⼈底盘不能实现原地横移，存在转弯半径、运⾏效率低，不具备全向移动的能⼒，基于此步科新推出的iGML、iGMH系列舵轮⾏⾛和转向模组，将伺服驱动器、伺服电机、编码器、轮⼦等核⼼部件，⾼度集成化，提⾼⻋体空间利⽤率。基于步科iGMH、iGML系列舵轮⾏⾛和转向模组，可构建四⾏⾛四转向的全向移动底盘，能够实现直⾏、横移等，能够巧妙地适应狭窄的巷道以及狭窄的转弯空间，具备全向⾏驶能⼒。

产品性能

1、⾼度集成化：将驱动器、电机、减速机集成为模组型式，结构紧凑，有利于整机进⾏⾼度控制； 2、可靠性⾼开放设计维护性好应⽤场景：集成化模组，外部只有电源与通讯线缆，抗⼲扰能⼒强，有利于提⾼整⻋的稳定性以及可靠性； 3、开放设计：⾏⾛与旋转模组可单独售卖，客⼾可根据⾃⼰的⻋体进⾏整模组设计，可塑性强； 4、维护性好：集成化产品单⼀供应商，有利于后期产品维护，降低供应链、售后成本。

公司简介

上海步科自动化股份有限公司

步科成立于1996年，2020年成功在上交所登陆科创板上市，是国家级高新技术和专精特新企业，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，是中国领先的机器人与智能设备的运动控制与人机交互部件供应商。步科构建完整机器人与自动化核心部件产品体系，赋能多行业智能升级。深耕机器人核心产品研发，产品适配多品类机器人，性能优异、适配性强，为机器人产业发展提供运动控制硬核核心支撑。

iSWV⽴式集成舵轮模组

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产品性能

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