迈来芯全集成空心杯电机驱动方案MLX81339+MLX90381，一套方案12V/24V全适配

MLX81339+MLX90381是一款高度集成的微型电机驱动方案，核心优势在于可支持客户将电机驱动方案设计为直径不超过7mm的超小PCB，完美适配小型化、高精度电机控制场景，兼顾性能与紧凑性，为微型电机应用提供高效可靠的解决方案。 方案核心由全集成电机驱动芯片MLX81339与Triaxis® Pico-Resolver超小高速位置传感器MLX90381组成。其中MLX81339集成MCU、宽范围电源、预驱及4路半桥，内置32kB Flash与10kB ROM，搭配片上协处理器可实现并行计算提升性能；支持5V-26V宽电源电压，自带3.3V/15mA可调输出，可直接为传感器供电，4mmx4mm QFN24封装极大节省空间，同时具备过温、过流、过压、欠压全保护功能，适配-40°C至125°C宽温环境。MLX90381采用2.0mm×2.5mm超小DFN-6封装，2μs高速刷新率搭配SIN/COSIN输出，支持多轴测量模式，功能安全达ISO26262 ASIL-B，可适配直径低至4mm的超小电机。 该方案的核心亮点的是极致小型化集成，两款器件均采用微型封装，无需额外大量外围器件，大幅缩减PCB占用空间，实现直径≤7mm小圆PCB设计；同时兼顾高性能与高可靠性，宽温宽电压适配复杂工况，高速位置检测与高效电机驱动协同，精准控制电机运行；全保护机制与功能安全设计，进一步提升方案稳定性，降低客户开发风险。 方案主要应用于对电机小型化、高精度要求极高的行业，包括人形机器人灵巧手用空心杯电机（适配精细操作需求）、机器人夹爪驱动控制，以及医疗用电子注射泵等医疗设备，此外还可广泛应用于各类超小尺寸无齿槽BLDC电机、微型执行器等场景，助力设备实现小型化、高精度升级。