reComputer J601 Carrier Board for Jetson AGX Thor

reComputer J601载板旨在释放Jetson AGX Thor的旗舰级算力。核心搭载AGX Thor模块，集成NVIDIA Blackwell架构GPU与基于Armv9的Grace CPU，提供高达2000 TOPS的AI性能（INT8），是处理多模态感知、复杂运动规划与实时控制的理想平台。 存储与扩展：板载1个M.2 Key M插槽（支持2280规格NVMe SSD），提供高速数据存储；另配备M.2 Key E（用于Wi-Fi 6/蓝牙模块）和M.2 Key B（用于5G模块）及Nano SIM卡槽，确保灵活的无线连接能力。 网络连接：集成2个2.5GbE RJ45端口与4个10GbE RJ45端口，为激光雷达、多路高清视频等高带宽传感器提供无阻塞数据传输通道，并支持EtherCAT等工业以太网协议。 关键I/O接口：视觉方面，通过扩展支持8路GMSL摄像头输入；控制方面，提供4路CAN（FD支持）、2路DB9型RS-232/422/485和1路JST型RS-485串口，以及4路数字输入(DI)与4路数字输出(DO)，满足对伺服电机、传感器和执行器的直接控制。还集成I2C、SPI、I2S、音频功放输出等接口。 电源与可靠性：采用19-48V DC宽压输入（XT30接口），内置10A保险丝与高效电源管理。工作温度范围-10°C至+60°C。结构坚固，设计考虑在机器人腔体内的安装。产品计划通过CE、FCC、RoHS等认证。