SKR-DP200-00智能底盘

行业分类

机器人核心零部件

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产品介绍

运动灵活：菱形四轮布局，配合全向轮特性，使底盘可在不改变朝向的前提下，任意方向平移、原地旋转、斜向滑移、复合轨迹运动; 结构简洁：无需转向机构、舵机、阿克曼连杆或复杂的悬架调校，仅需4套电机+轮组+底盘框架，机械结构大幅简化;减少大量传动件、轴承座、转向节等结构件，显著降低BOM成本与装配工时

产品性能

导航方式激光SLAM 长x宽x高 506mmx506mmx252mm 旋转直径 0mm 自重(含电池) 45Kg 整机最大负载 8OKg 底盘离地间隙 25mm 导航激光扫描高度(参考) 252mm 通过性(坡度/台阶/间隙) ≤5%/5mm/10mm 最小通行宽度 710mm 导航位置精度 ±50mm 导航角度精度 ±0.5° 行驶速度 ≤2m/s

公司简介

安捷轮(福州)动力科技有限公司

安捷轮是施可瑞集团的全资子公司，依托集团脚轮技术沉淀与场景经验，聚焦机器人专用轮研发、制造与销售，为全球轮式移动机器人提供高品质专用轮及精准移动驱动控制方案。公司自主研发全向轮、电动全向轮、轮毂电机、机器人全向轮底盘等多款全球知识产权产品，以可靠品质、领先技术赢得世界500强、头部机器人企业合作。产品广泛应用于人形机器人、AGV、物流配送、取物机器人，清洁机器人、巡检机器人，机器狗等领域，现已成为全向轮移动技术解决方案及机器人专用轮的引领者和创新者。

SKR-DP200-00智能底盘

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