灵巧手eHand-6

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产品介绍

eHand-6采用高可靠微型关节,拇指三关节灵动旋转,精准复刻抓捏握推动作。抓握力10N,提拉负载5kg,1.1秒完成复杂手势。可选5通道触觉传感器,支持Python/ROS双API与CAN FD协议,为工业自动化提供高效可靠的抓取解决方案

产品性能

极致仿生运动:四指关节屈伸角度分别达到60°、110°、170°,拇指三关节实现32°+44°+44°灵活转动,精准复刻人类手部的抓、捏、握、推等复杂动作,具备高度仿人化运动特性。 强劲负载能力:最大抓握力可达10N,提拉载荷能力高达5kg,兼顾精细操作与重载任务的双重需求,适应多样化操作场景。 毫秒级动态响应:复杂手势执行仅需1.1秒,实现指令与动作的快速同步,在高速运动中保持优异的稳定性和重复精度。 智能感知系统:可选配5通道触觉反馈传感器,构建全方位感知矩阵,实现3N-10N范围内的动态力控制,具备实时反馈与自适应调节能力,为精密操作提供精准力觉闭环。 开放开发平台:提供Python/ROS双API接口,支持CAN FD高速通信协议,兼容主流开发框架,满足复杂控制需求。

公司简介

慧灵科技(深圳)股份有限公司

慧灵科技(HITBOT)成立于2015年,是国家级专精特新“小巨人”企业。公司以“机器人操作系统+模块化硬件”为核心,依托自研机械臂、末端执行器等产品,构建面向新零售、生命科学、3C制造等行业的具身智能产业基座,推动其在茶饮自动化、实验室自动化等场景的规模化落地。作为直驱机械臂开创者与电动夹爪行业领先者,慧灵科技目前已服务小米、华为、松下、迈瑞等全球上千家客户,推动AI技术在产业“最后一公里”的真正落地。
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