用于灵巧手触觉的指腹压力传感器

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产品介绍

柔性压力传感器嵌入人形机器人手指内,实现抓取力量的反馈。其高密度、高灵敏度的特性帮助机器人模拟人类皮肤的触觉功能,实现被接触物体轮廓与姿态信息的识别等,为机器人提供精确反馈,从而实现精细化操作。

产品性能

专为人形机器人设计的指尖压力传感器,通过高密度触觉感知模块实现精准力反馈控制: (1) 实现功能  高密度触觉感知:96个压感点位(12×8阵列),单个像素仅0.8×0.8mm,精准捕捉微小压力变化。  多场景适配:模块化设计,通过卡槽部署于灵巧手各部位,支持总线通信。  实时力控反馈:识别抓取位置与力度,确保物体被稳定抓取,模拟人手触觉灵敏度。  低功耗安全设计:工作电压3.3V~5V,电流低至0.1mA,无电磁辐射风险。

公司简介

墨现科技

墨现科技(东莞)有限公司(以下简称墨现科技)成立于2021年,位于东莞松山湖高新技术产业园区。作为电子皮肤领域的开拓者,成立以来一直专注于触觉传感器领域,为各种应用场景提供高适应性和柔性压力传感器解决方案。 墨现科技的电子皮肤是基于薄膜式触觉传感器的解决方案,具有结构简单、高密度、高灵敏度和大量程等特点。同时基于传感材料、结构、工艺、软硬件等技术的多方面创新与融合,墨现科技将为智能家居、医疗健康、物联网IOT等消费电子产品带来全新的用户体验。在更柔、更精细、以及特殊需求方面,为更多下游应用提供承载功能创新的基础设施。 目前,墨现科技的电子皮肤在人形机器人领域已经可以实现“整手定制”、全方位包裹等多样化的解决方案。能够在机器人灵巧手的单个指尖上布置100个感应点,甚至更多,整只手上可以布置超过1000个感应点。这种高密度的感应点分布极大地提升了机器人对物体形状和压力的感知能力,使其能够更真实地还原抓取物体的形状,从而实现更精准的操作。
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