D-mroint关节模组

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产品介绍

D-mroint 关节模组,搭载双绝对值编码器与自研驱动器,构建全闭环运动控制系统,重复定位精度达 ±10 角秒。模组支持 CAN 与 EtherCAT 双路工业实时总线协议,可无缝接入主流控制架构,PID 参数在线实时动态调节,确保其在连续变负载工况时仍能保持优异的动态响应与稳定性。

产品性能

超高精度:全闭环运动控制,重复定位精度 ±10 角秒 极致温升控制:多物理场协同仿真热管理,连续满载工况下关键部件温升 ≤20℃ 轻量化高强度:拓扑优化壳体与高性能轻质材料,大幅优化重量,提升负载比与能效 实时总线通信:支持 CAN 与 EtherCAT 双协议,PID 在线动态调节

公司简介

德美精密传动有限公司

德美精密传动成立于2021年11月,是一家专注于谐波减速器、关节模组及执行器研发、制造与销售的高新技术企业。公司前身深耕谐波传动领域十余年,积累了深厚的技术底蕴,攻克了减速器特性专用材料、齿形设计及制造工艺等核心技术难题。现已累计获得40余项国家专利及10余项软件著作权,产品各项性能指标均达到国家(A)级标准。 德美精密坚持品质至上的理念,将技术硬实力作为企业发展核心驱动力,已完成190多个规格型号的谐波减速器开发,推出微型谐波减速器、D-Mroint系列关节模组及IP67防护级执行器,全面实现标准化与批量化生产。从原材料采购、精密加工到成品组装,全流程实施严苛的质量管控,确保产品出厂精度的一致性与长期稳定性。产品具备高精度、高刚性、长寿命(可达2万小时)等卓越特性,广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、半导体设备、数控机床、航空航天等高精尖领域。 公司现拥有深圳、淄博两大生产基地,先后投资引进近亿元国际先进的全自动高精密齿轮加工产线,构建起覆盖原材料加工到成品装配的全链条自主生产体系,致力于为全球客户提供性能卓越、交付可靠的精密传动解决方案。
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