谐波减速机

一、性能指标 传动精度 回程间隙极小，几乎零间隙，定位精度高，运动平稳无抖动。 传动效率 传动效率高，能量损耗小，运行温升低。 减速比范围 单级减速比大，可满足高减速比需求，无需多级串联。 刚性与负载 同轴结构，整体刚性好，承受径向、轴向负载能力强。 运行特性 传动平稳、噪音低、震动小，适合高速、高精度往复运动。 使用寿命 核心部件耐磨耐用，额定寿命长，可长期连续稳定工作。 环境适应性 结构紧凑，适配狭小空间，可满足多场景精密传动需求。 二、典型技术参数 减速比：30～160（常用标准系列） 回程间隙：≤1′～3′（弧分，近乎零间隙） 额定输出扭矩：根据型号覆盖小、中、大扭矩 最高输入转速：可达数千 rpm 传动效率：≥80% 结构形式：同轴一体式 适用温度：-20℃～+80℃ 安装方式：法兰/轴输出，适配机器人关节、模组、执行器等 三、优势特点 体积小、重量轻 结构高度集成，比传统减速机更轻量化，节省安装空间。 传动比大 单级即可实现大减速比，简化结构，降低成本。 精度极高、零间隙 回程间隙极小，定位精准，无回程误差，适合精密控制。 传动平稳、噪音低 多齿啮合，受力均匀，运行安静无冲击。 高刚性、高负载 抗冲击、抗偏载能力强，可靠性高。 同轴输出、安装便捷 同心结构，便于与电机、执行机构直连集成。 适用场景广泛 是人形机器人、协作机器人、灵巧手、医疗设备、半导体设备、精密自动化设备的核心部件。