机械臂

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产品介绍

Franka机器人作为具身智能方向的标杆产品,为当前和未来的研究提供了重要的参考。它不仅是一个研究平台,更是一个推动机器人技术创新的引擎。Franka机器人通过其高精度的力控能力、模块化设计和开放接口,为研究人员提供了一个灵活、高效的实验平台。 Franka机器人的设计初衷是为机器人研究和教育提供一个开放、灵活的平台。它具备高精度的关节扭矩控制和实时接口,支持1 kHz的实时控制和状态反馈。这种高精度的力控能力使得Franka机器人能够在复杂任务中实现精准操作,例如在机器人辅助手术中精确控制手术工具,在工业制造中完成精细的装配任务。此外,Franka机器人的模块化设计降低了制造和维修成本,使其能够以较低的价格推向市场,从而被更多的研究机构和教育机构所采用。

产品性能

1. 基本参数 自由度(DOF):7个关节轴。 负载能力:3公斤。 工作半径:855毫米。 重量:18公斤。 控制系统:基于x86的PC控制器。 2. 传感器和安全系统 力传感器:每个关节都配备有力传感器,能够实时检测施加的力,从而确保机器人能够与人安全互动。 碰撞检测:内置碰撞检测机制,能在感知到异常力时立即停止运动。 位置传感器:高精度的编码器提供准确的位置反馈。 3. 编程和控制 编程语言:支持多种编程环境,如Python、C++、ROS Robot Operating System Mat lab Simulink。 用户界面:直观的用户界面,支持拖放式编程,便于无编程经验的用户使用。 网络连接:通过Wi-Fi或以太网进行远程监控和控制。

公司简介

集智联机器人(苏州)有限公司

集智联机器人(PNP Robotics)团队是中国最早商业化从事协作机器人领域的创业团队之一。核心创始成员具有深厚的学术背景,毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、多伦多大学等知名院校,同时拥有丰富的行业经验,曾任职于优傲机器人(Universal Robots)、ABB机器人等全球领先的机器人企业。公司CEO包文涛曾是优傲机器人中国区创始员工,全面负责技术研发、推广、培训、生态伙伴拓展和客户支持等工作。 PNP机器人致力于提供前沿的具身智能解决方案。我们打造了基于 FRANKA 机器人的具身智能成套产品,在展台上展示了基于力控与位置控两种模式的遥操作主手。我们的目标是构建“一站式具身智能研究平台”,帮助客户摆脱繁琐的基础搭建,将精力直接投入到具身智能算法、模型和应用的深入研究。 PNP机器人是一家国家级高新技术企业。自成立以来,公司先后荣获“江苏省双创人才”、“苏州市姑苏领军人才”、“吴江领军人才”、“崇本领军人才”等多项人才称号,并获得“科技型中小企业”“创新型中小企业”等荣誉认证。公司总部位于苏州,占地1000平米,设有研发、集成和调试等部门。
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