小诺01

“小诺01”在紧凑轻量的机身内集成了高性能的硬件配置，高度契合算法开发的需求。其主要参数如下： √整机重量与负载： 机身总重控制在 30kg，单臂有效负载约 1kg，最大负载4kg，专注于高精度物理交互与算法验证。 √运动学构型： 采用双臂设计，单臂拥有 7个自由度（7-DOF）。冗余自由度赋予了机器人类似人类手臂的避障能力与姿态调整空间，可实现复杂的狭窄空间作业。 √核心模组： 末端标配 自适应电动夹爪，支持力位混合控制，可实现对异形或脆弱物品的柔韧抓取。 1. 躯干集成 电动升降模组（有效行程支持定制），打破固定基座的局限，大幅扩展了机器人的垂直三维工作空间。 2. 具备三颗高精度深度双目相机，可输出高清视频与高精度实时深度信息。 √开发与控制接口： 一键轻松部署，系统全面开放底层API，深度适配 ROS/ROS2 开源生态，支持 Python/C++ 进行二次开发。提供完善的运动学解算库，支持高频实时控制通信，助力开发者快速部署强化学习、模仿学习等前沿模型。