DexHand021 Pro

行业分类

执行系统末端执行器通用型末端执行器（灵巧手）

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产品介绍

高度仿生22自由度五指灵巧手

产品性能

自由度：22 自重：2 kg 传动方式：腱绳传动，双绳驱驱动方式：空心杯电机+直线推杆负载：5 kg 传感器：位置/指尖/指腹/手掌感知工作电压：DC 24V、DC 48V 静态电流：0.2A 最大电流：/ 控制模式：位置控制、轨迹控制、力控制通讯方式：CANFD/EtherCAT 操作系统：ROS1、ROS2、micro-ROS 触觉传感器参数：法向力量程：20N；接近觉：>1cm 最小开合时间：0.6s

公司简介

浙江灵巧智能科技有限公司

灵巧智能是一家以灵巧操作为核心科技能力的具身智能机器人企业，成立于2024年1月。公司由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，由硬核机器人科学家及专家合作组建，依托上海交通大学的科研实力与人才优势，共同推动人形机器人和工业机器人产业的发展，提高机器人末端执行器技术水平，实现通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统的研发、生产和销售。

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浙江灵巧智能科技有限公司

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