OmniHand Pro

OmniHand Pro 具备 19 自由度，在 207 × 98 × 56 mm 的紧凑尺寸与 820g 轻量化机身下实现高度拟人化操作性能；其单指最大出力可达 20N，结合优化构型设计，可胜任多种专业工具操作与复杂作业任务。同时，产品搭载多模态感知系统（位置、法向力与切向力），在指尖实现三维力感知，阵列分辨率高达 0.1N，配合智能算法实现高灵敏度环境感知与精细控制。支持 CAN-FD 通讯接口，并兼容主流机器人及机械臂平台，广泛适用于科研教育（模仿学习、强化学习）、工业自动化（高强度精细作业、抓握拣选、柔性自动化）以及数采与遥操作（数据采集、算法训练）等场景。