智能关节模组

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产品介绍

基于自研多段式驱动芯片与机电一体化技术,本产品提供“驱动-电机-减速器”高度集成方案 。它通过核心部件的深度协同实现超高功率密度与全局最优,专为人形及重载工业机器人提供安全、强劲的动力支撑 。

产品性能

本系列模组基于底层自研的Dynatrack驱动芯片与深度机电一体化技术打造,具备极高的平台扩展性与系列化适配能力。在核心动力学指标上,产品通过对“驱动、电机、减速器”的全栈深度协同优化,实现了行业领先的超高功率密度与极佳的推重比,能够在极度受限的空间内持续爆发强劲的峰值扭矩。在电气与热管理参数方面,得益于底层芯片级优势,模组展现出卓越的低开关损耗、低发热特性以及优异的电磁兼容(EMC)表现,确保在复杂工业及高频动态交互环境下的极致稳定性。针对各类负载需求,该模组系列提供跨度广泛的额定扭矩与转速选型矩阵,并在全系列产品中维持极高水准的重复定位精度与毫秒级动态响应速度,全面满足人形机器人及高端装备对极致紧凑与澎湃动力的苛刻要求。

公司简介

苏州智行腱机器人科技有限公司

苏州智行腱机器人科技有限公司(TendonBot),是一家致力于重构仿生驱动底层逻辑的创新型科技企业。公司以颠覆性的材料科学突破为核心,前瞻性布局下一代革命性的人工肌腱技术。 针对传统机器人电机直接驱动方案体积庞大、重量沉重、成本高昂且严重限制灵活性的行业痛点,智行腱推出了具有划时代意义的仿生人工肌腱。该技术完美模拟人类肌肉运动,在精度、寿命、力量以及自锁死等维度实现了对传统方案的全面超越,并以“极简、极小、极灵活”三大核心优势树立行业新标杆: · 极简结构,极致可靠:秉持大道至简的工程哲学,彻底平替传统“空心杯电机与减速机”组合。通过全面摒弃冗余机械构件,不仅大幅延长系统运行寿命,更赋予产品无可比拟的低成本与产业化量产优势。 · 极小体积,无界融合:强力打破空间物理极限,产品极致微小且兼具绝佳柔韧性。它能轻松嵌入灵巧手指腹,完成毫米级精细操作;更能无缝埋入高仿真硅胶皮肤之下,精准驱动面部仿生肌肉,还原最细腻真实的微表情。 · 极灵活扩展,无限赋能:首创高壁垒的模块化串并联组合。串联大幅拉升动作行程与速度,并联成倍爆发强劲输出力。结合创新自锁死特性,全面适配人形机器人及智能交互等海量场景,赋予机器真正的生命力。
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