Zerith-H1轮臂机器人

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产品介绍

Zerith-H1是零次方自主开发的轮臂人形机器人,其拥有仿生双臂,臂展达1.8米,能够轻松覆盖各类复杂及难以触及的区域。该系列还搭载多传感器(3个RGBD深度相机与激光雷达等),实现多模态精准感知,同时采用“拟人化”结构设计,自研全身协同运动控制算法,毫秒级遥操作动作同步延迟,实现上手即用,广泛适用于即时零售、空间清洁、数据采集、科研教育服务等场景。

产品性能

Zerith-H1 在关键技术上取得了多项突破: 专项场景大模型 Zerith-V0 :创新性采用"认知-行为"双系统架构,实现"慢思考"规划与"快行动"响应的工作机制,赋予机器人强大的长时序任务处理与空间理解能力 。 全模态数据全链路解决方案 :自研"全模态"数据采集、管理、训练及推理软硬件一体化平台,解决行业数据稀缺与训练门槛高的痛点 。 三位一体技术体系 :本体、算法、数据的深度融合,打造接近 100%成功率的深度空间适应能力,使机器人在进入新场所时,都能以极低学习成本快速掌握该空间的结构特征 。 仿生双臂与多模态感知 :采用高度拟人化的上肢结构,臂展超 1.8 米,搭载 3 个 RGBD 深度相机与激光雷达等传感器,实现多模态精准感知 。 全身协同运动控制算法 :自研全身协同运动控制算法,实现毫秒级遥操作动作同步延迟,实现上手即用。

公司简介

零次方机器人(深圳)有限公司

零次方机器人(Zerith)是一家专注于通用具身智能机器人研发的高科技企业,创始团队源自清华大学AI&Robot实验室,拥有数十年技术积淀与工程落地经验,致力于“具身智能服务千行万户”。 作为国内首家实现专项场景长序列、多任务连贯操作的通用机器人企业,零次方依托清华大学的前沿技术,具备了机器人本体、运动控制、具身操作与感知决策、数据采训全工具链等全栈软硬件自研能力。公司以“Zerith-V系列”具身基础操作模型为核心,推出Zerith-H1轮臂式人形机器人等产品,成功切入即时零售、科研教育、空间清洁等商业场景,商业化落地覆盖广度位居行业前列。 2025年产品已进驻北京、上海、广深等核心城市20余个地标场景;实现月产能破百台、订单金额过亿,累计融资数亿元。目前已完成合肥、深圳、日本东京三地布局,形成国际化运营架构,持续领跑具身智能细分领域赛道。
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