天工行者DEX

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产品介绍

天工行者 DEX 是优必选推出的全尺寸科研人形机器人,采用 31 自由度仿人构型与强劲一体化关节,运动精准稳定。它配备全面感知与拓展接口,搭载高算力平台,依托 Thinker cosmos 生态,提供开源数据集、AI 开发助手及共研基金,全方位支撑多场景具身智能研究。

产品性能

搭载全尺寸高性能人形机器人本体,可支撑多场景具身智能研究。机器人采用完整仿人构型,全尺寸设计、31 自由度,搭配错位串联 3 自由度腰部,整机协同更灵活;一体化关节模组峰值扭矩最高 400Nm,运动性能强劲,兼顾高爆发力与高稳定性。配合高精密行星减速器与高扭矩密度电机,实现低背隙、低噪音、低温升的精准耐用输出。平台支持高动态动作、全身控制及室内外导航,可加速复杂任务开发落地。 产品支持灵活模块化拓展,配备 RGBD 相机、激光雷达,可选配灵巧手、六维力传感器与视觉套件,开放丰富接口,标配 Jetson AGX Thor 算力板,最高算力达 2070TOPS。依托 Thinker cosmos 开发者生态,提供云端算力、真机数据集、顶级开源项目及 AI 开发助手。同时依托共研共创基金,联合创新中心及合作伙伴,围绕标准、课题、赛事开展协同创新,助力技术快速验证与场景成果转化。

公司简介

优必选教育(深圳)有限公司

优必选科技成立于2012年3月,是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。秉承着“让智能机器人走进千家万户,让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命,优必选布局了人形机器人全栈式技术,并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用,涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。2023年12月29日,优必选(股票代码:9880.HK)于香港交易所主板挂牌上市,成为“人形机器人第一股”。 优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司,包括行业领先的机器人硬件与控制技术(机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器)、人工智能技术(仿人大脑、仿人小脑)、机器人与人工智能融合技术(SLAM 及自主技术、视觉伺服操作与人机交互),以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。公司是全球极少数完成从小扭矩到大扭矩的伺服驱动器批量生产的公司,自主研发的Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。截至2025年6月底,优必选拥有2790项授权专利,发明专利占比58%,人形机器人有效专利数量全球第一。
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