具身智能控制器

基于 Intel 酷睿™ Ultra 系列 3（Panther Lake）处理器构建，诺达佳将 CPU、GPU 和 NPU 加速集成在单一平台上，以支持边缘的低延迟 AI 推理、传感器融合和确定性控制。这些能力对于人形机器人、自主移动机器人（AMR）以及在传统数据中心之外运行的智能控制器等实体 AI 应用至关重要。 1、强悍的异构AI算力 依托英特尔® 酷睿™ Ultra 系列3处理器，AP-6121整合了CPU、GPU与专用NPU（神经处理单元），提供高达180 TOPS的总AI算力。这一“三引擎”架构能够并行处理视觉感知、环境理解和决策控制等复杂任务，确保机器人系统响应迅速、行为智能。 2、专为机器人优化的I/O架构 提供了极丰富的工业级接口，堪称机器人系统的“全能枢纽”。 多感知集成：8路GMSL2接口可直接接入多达8个深度相机，构建强大的立体视觉感知系统。 实时运动控制：6路CAN FD与4路支持EtherCAT的千兆以太网口，为伺服电机和关节提供高带宽、确定性的控制通道。 全向交互能力：内置4+2麦克风阵列支持远场语音交互，同时配备多种USB、2.5GbE、RS-485/232及GPIO接口，便于连接激光雷达、二维相机、各类传感器与执行器。