视触觉传感器GF220

1.1.机械能力 1. 整体机身仅66×23×27mm，体积较上一代缩减47%，重量低于45g，可灵活嵌入间距≤50mm的狭小作业空间。 2. 有效感应面积达30×21mm，全面覆盖工业两指夹爪核心作业区域。 3. 无需复杂改装，即可适配98%以上主流两指夹爪，3分钟就能完成安装，真正实现“即装即用” 4. 有效使用次数可达500万次，整体防护等级IP54（支持IP67定制）。 1.2. 多模态感知 1. 支持法向力和切向力同步测量，最大承力30N，最小识别力达0.01N，无论是精密芯片还是柔性线缆，皆可稳定抓取。 2. 实时刷新率达30Hz（可定制120Hz），数据实时传输无延迟。 3. 传感层采用多层弹性体材质，可自然贴合豆腐、果冻、线缆、薄膜等软硬物体表面，避免刚性接触损伤。 4. 具备IP54防护等级（可定制IP67），工作温度范围 -25℃～80℃，适应油污、粉尘及宽温环境，运行稳定可靠。