IRGM伺服传动模组

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产品介绍

广州科益IRGM旋转伺服关节采用自研谐波减速器、双绝对值编码器与驱动器,具备精度高、稳定性强等。覆盖多规格系列,适配人形、协作、四足、AGV 等机器人,重复定位精度≤1 弧分,通讯支持EtherCAT/485,支持定制。

产品性能

广州科益IRGM旋转伺服关节采用自研谐波减速器、18 位双绝对值多圈编码器与集成驱动器,重复定位精度≤1 弧分,减速器背隙仅 0.5 弧分。额定电压 48VDC,适配多系列规格,额定扭矩覆盖 10–586Nm,峰值扭矩最高达 841Nm,电机额定转速 2500–3300rpm,支持 EtherCAT/485 通讯。带中心轴走线可 ±360° 旋转,无线轴可无限旋转,工作温度 - 10~55℃,设计寿命 10000 小时。具备刹车 / 无刹车、单 / 双编码器可选,支持减速比、外形、接口定制,适用于人形、四足、协作、AGV 及工业机器人。

公司简介

广州市科益精密机械设备有限公司

广州市科益精密机械设备有限公司是深圳国资委旗下,中国宝安集团控股,国际精密集团子公司,相关授权专利130项,拥有工程师70+,研发产品累计500+。 广州科益拥有完全自主知识产权的谐波减速器,旋转伺服关节,线性伺服关节,灵巧手及人形机器人本体,产品性能出色,绝对精度高,重复定位精度稳定,具备定制化功能开发业务,是国内少有具身人形机器人本体大规模生产及一体化综合解决方案提供商。 广州科益在精密机械加工领域制造行业相关工艺拥有丰富的经验及深刻的理解,自2011年成立以来,致力于运用物联网,人工智能,工业机器人等先进技术为精密制造行业数字赋能,提供业内先进,高效,稳定,智能的一站式综合解决方案,助力制造业转型升级。
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