RynnBot 乐云具身智能平台

RynnRCP： 支持多种机械臂、灵巧手、人形整机SDK和技能接入；支持多平台、多操作系统、多芯片原生部署；支持端云、端边、单机以及多机协同；支持毫秒级（延迟 ≤10ms）端到端指令响应，保障机器人实时控制精度（重复定位精度±1mm）。 多构型支持：兼容多种主流机器人本体（如Lekiwi、Franka、Realman、Dobot X-Trainer 等），支持多模态数据采集（视频流≥30FPS、关节角/力矩数据≥100Hz采样率）、可视化查看和管理、模型在线微调。 模型推理：支持7B参数级VLA模型云端部署，并发任务调度≥8路。 仿真平台：支持仿真环境下的数据采集和模型推理，物理仿真步长≤10ms。 技能开发：平台打通机器人研发的数据、模型、仿真与端侧生产链路，显著缩短典型技能开发周期，满足教学实训与产业场景的快速迭代需求。