开放智能机器人电子架构(OIREA)

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控制系统 系统和软件 机器人操作系统
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产品介绍

开放智能机器人电子架构(OIREA)是面向具身智能的开源软硬一体方案,以鸿道操作系统与AUTBUS总线为核心,融合“智能决策大脑+实时控制小脑”,实现硬实时与AI任务安全并行。架构自主可控,兼容ROS 2,简化硬件布线,提升协同精度,降低研发门槛,适配工业、人形机器人等全场景。

产品性能

架构原创突破:打造“硬实时内核 + AI 原生 + 确定性总线”融合架构,解决机器人领域实时控制与智能推理长期割裂的行业难题。 核心技术自主:操作系统、总线协议、调度算法全链路自主可控。 实时确定性保障:混合关键架构实现关键控制任务时间确定性执行,为高精密运动控制、多机协同作业提供底层技术支撑。 生态兼容适配:全面兼容 ROS/ROS2 开源生态,支持主流 AI 框架与大语言模型本地化部署,保护现有研发资产,降低技术迁移成本。 软硬深度融合:实现芯片、操作系统、总线、控制算法的一体化优化,提升硬件资源利用率,适配紧凑型机器人产品设计趋势。 分布式协同能力:支持云 - 边 - 端多级算力调度与资源共享,满足群体智能、规模化的机器人群控技术需求。 确定性通信底座:基于 AUTBUS 自主确定性总线,实现低时延、高同步的分布式通信,为多关节、多设备协同提供核心通信支撑。

公司简介

北京东土科技股份有限公司

东土科技致力于工业控制技术和网络技术的研究,自主研发了工业操作系统、工业网络芯片、工业工具软件等工业互联网底层技术,在工业领域推动软件定义控制技术和工业网络全IP化,实现信息化和工业化通信网络的融合。为全球工业数字化和智能化发展贡献价值,是东土科技的发展使命。 东土科技自成立以来,先后主导制定了 6 项国际标准、参与制定了 2 项国际标准,主导制定了 36 项国家标准,是工信部工业互联网底层基础技术工作组组长单位,是工信部认定的中国工业通信单项冠军企业。东土科技产品已广泛应用高铁、电网、石油化工、工厂自动化、清洁能源等领域。 东土科技创新研发的软件定义控制技术,在首届世界人工智能大会上和西门子的工业大脑技术共同获得技术创新奖,并在首届工信部主办的中国工业互联网大赛获得一等奖。 推动工业控制技术和网络技术的融合,实现工业由自动化向智能化转变,是东土科技的企业责任和理想。
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