高功率密度微型伺服MSD系列

本产品具备业界领先的功率密度（≥120 W/g），在极小体积内实现强劲动力输出。电流环带宽≥6 kHz，速度环带宽≥1.5 kHz，提供微秒级动态响应与纳米级同步精度，5倍瞬时过载能力确保突发工况下的稳定输出。 核心控制方面，采用动态自适应控制参数、模型跟踪控制算法以及无传感器力控算法，无需额外力矩传感器即可实现精准力控。产品支持各类电机（有刷/无刷、直流/交流）及多种编码器接口，具备30倍以内惯量自适应能力，可一键完成参数自整定，大幅降低调试门槛。基于人机协作增强技术，系统在保证高动态响应的同时，实现了出色的柔顺运动与环境交互安全性。关键性能指标达到国际领先水平，为高端伺服驱动国产化提供优质解决方案。