深圳市华创智企科技有限公司

深圳市华创智企科技有限公司（HUATRON）成立于2017年，是大族激光集团的控股子公司，专注于工业自动化核心零部件及软件系统的研发。作为国家高新技术企业，公司在伺服驱动、运动控制等领域拥有深厚的技术积累。 在机器人领域，公司的技术研发和产品布局尤为突出： 1. 专用关节驱动解决方案 公司创新性地推出了 H0关节模组驱动，采用超薄型“感控一体”集成架构，将驱动控制单元与高精度双路时栅编码器检测模块一体化设计。这种设计使关节轴向空间高度缩减35%，功率密度提升40%，并大幅提升了系统可靠性，专为人形机器人等高密度关节需求而开发。 2. 全系列低压伺服产品 其 HX系列 与 HDC系列 低压直流伺服系统，凭借超高功率密度、宽电压输入（DC24-60V）以及支持EtherCAT/CANopen等主流总线协议的特点，已成为机器人领域的核心驱动部件。这些产品支持旋转伺服、直线电机、力矩电机和音圈电机，广泛应用于人形机器人、外骨骼机器人、灵巧手、AGV及医疗机器人等场景。 3. 核心算法与技术 精准力控：驱动器内置“无传感器力控算法”，可实现最小1g精度的精准力控，适用于精密装配、屏幕压合等精细作业。 智能调试：具备先进的一键自整定功能，可自动识别负载惯量并设定参数，极大降低了机器人系统的调试门槛和时间。 安全与可靠性：产品集成STO（安全转矩关断）安全功能，采用硬件双通道冗余设计，确保人机协作安全。 4. 完整的控制生态 除了驱动层，公司还提供 C5系列运动控制型PLC 等控制层产品，支持EtherCAT总线控制及机器人算法（如Delta、SCARA、六关节等），形成了从驱动到控制的完整解决方案能力。 依托 “统一驱动技术开发平台” ，公司能够快速响应机器人行业的细分需求，致力于通过高性能、高可靠性的全国产化核心部件，推动机器人产业的创新发展。