互问机器人 AI 语音算法方案

1. 高可靠唤醒性能：支持自定义唤醒词，500KB 模型在复杂噪声环境下唤醒率高达95%，误唤醒率低至24小时1次； 2. 高精度声源定位：声源定位角度公差±10°~15°，定位角度颗粒度输出1°，系统延时低于 64ms； 3. 拾音范围覆盖：支持环形、线形和特殊形状麦克风阵列，环形阵列支持 360°全向拾音与声源定位，线形阵列实现180°窄波束定向拾音，支持 2-6 麦克风多阵列配置。 4. AI智能降噪处理：AI AEC 实时回声消除，支持环境降噪、高噪声场景波束降噪及定向拾音，有效抑制环境与设备噪声； 5. 算法适配性：支持形态识别与阵列切换，可根据机器人形态自动切换360°全景模式或定向波束模式，适配不同应用场景。