空心杯电机总成

捷昌空心杯电机总成提供Φ8mm、Φ10mm、Φ12mm三种核心直径。电机本体转速极高（空载最高达38000rpm），额定扭矩覆盖1.0mNm至3.0mNm范围。与之配套的多级行星齿轮箱提供丰富的减速比选项（如4至807不等），将连续输出扭矩提升至最高0.35Nm。总成模块具备-40℃至100℃的宽温工作能力，并支持通过EtherCAT、CAN等总线接收指令与反馈数据。 高功率密度与快速响应：空心杯电机转子惯性极低，结合高转速，赋予模组毫秒级动态响应能力，启停迅速。 精密运动与控制：齿轮箱空载回差小（最低≤1.2°），结合闭环控制，能实现精确的位置与速度调节，适合力控、抓取等精细作业。 高集成度与可靠性：电机与齿轮箱高度集成，结构紧凑。齿轮采用高精度等级（部分达6级），保障了在长期、高负载工况下的平稳运行与长寿命。 设计灵活：系列化、模块化的设计允许根据扭矩、速度和尺寸需求灵活选型配对，能快速适配机器人灵巧手、关节模组等对空间和性能要求苛刻的应用场景。