旋转模组

该系列提供Φ50至Φ80四种尺寸，峰值扭矩覆盖30Nm至180Nm，额定扭矩10Nm至60Nm，满足中高负载需求。额定转速30-37.5 rpm，支持±10微秒的重复定位精度与±25微秒的绝对位置精度。支持24V/48V宽电压，标配CAN(FD)/RS485/EtherCAT工业总线接口。可选力控功能与抱闸。 高集成与易用性：集伺服电机、高精度减速器、编码器及控制器于一体，大幅简化机器人关节的设计与装配。 精密运动控制：微秒级的重复定位精度和多种工业总线接口，确保关节运动精准、响应迅捷，易于集成到复杂系统中。 灵活的配置选项：提供从中小型到中大型负载的完整矩-惯量匹配型号，并可根据需要选配力控与抱闸，适应抓取、装配等多种场景。