六维力传感器

行业分类
机器人核心零部件 传感器(视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等)
联系二维码

扫码咨询产品

产品介绍

坤维科技的六维力传感器是一款集高精准度、高刚度与高可靠性于一体的力觉测量核心部件,可同时检测三维空间中的三个力分量(Fx Fy Fz)产生的力与三个分量产生的力矩(Mx My Mz),为机器人及高端装备提供精确的力感知与闭环控制能力。 为满足具身智能浪潮下机器人厂家对于不同场景下的力控解决方案的多种需求,坤维科技将六维力传感器拓展为HRS人形系列,HPS高性能系列,KWR精准系列,CSR标准系列和ELS防爆系列,采用国内唯一拥有的自研六维合加载标定与检测设备,使每台传感器的精度优于0.1%FS 准度(含串扰)可以优于0.3%FS。 产品亮点突出:其一,航天技术传承,卓越品质保障,技术源自航天空气动力学测量领域,创始团队全部来自国家级航天科研院所,具备20余年研发制造经验。其二,独家标定技术与算法,拥有国内唯一的自研六维联合标校设备与核心技术,在精度和准度上比肩乃至超越国际先进水平。其三,权威行业标准制定者,坤维科技作为主笔单位之一参与撰写国家推荐标准BG/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》 并在2024年初正式实施。 该产品主要应用于协作机器人的精密装配与拖动示教、人形机器人手腕、关节、脚踝的平衡与力控,以及航空航天测试、医疗康复设备、新能源电池工艺检测等对力测量有严苛要求的高端工业与科研领域,是实现智能设备柔性作业与精准操作的关键感知元件。

产品性能

坤维科技的六维力传感器在关键性能指标上定义了行业高标准。每台传感器的精度达到0.1%FS 准度(含串扰)可以达到0.3%FS。确保了测量数据的高度准确与稳定。产品具备优异的抗过载能力,一般可承受200%-300%额定量程的载荷,有效保障了在复杂工况下的耐用性。 在核心参数上,产品覆盖从几十牛到数千牛不等的多档力程与相应力矩量程,以满足不同负载机器人的需求。传感器本身具有高刚度特性,最大程度减少了对机器人末端整体刚性的影响。同时,产品拥有卓越的抗干扰性能,采用独特的结构解耦与先进的温度漂移补偿算法,显著降低了维间耦合与温漂误差,确保在多维力复杂交互场景下的数据纯净度与可靠性。

公司简介

坤维(北京)科技有限公司

坤维(北京)科技有限公司成立于2018年,是一家专注于高性能力觉传感器研发、生产、销售及服务的高新技术企业。公司创始团队全部来自国家航天科研机构,拥有超过20年的高精度六维力传感器研发与量产经验,掌握从核心设计、结构解耦到算法解耦的全链条自主知识产权。 公司源于航天级力量测试技术,将尖端科技成功应用于民用领域,主攻协作机器人及人形机器人赛道。坤维科技已建成规模化量产能力,并拥有国内唯一自研的六维联合标校技术与设备,其产品在精度与准度上达到国际先进水平,为客户提供卓越的机器人力控解决方案。 作为行业技术引领者,坤维科技历时三年主笔起草了国家推荐标准《GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范》,确立了公司在力传感器领域的权威地位。公司现有员工约160人,始终以航天级的品质标准,致力于成为全球机器人感知领域的核心部件领导者。
参观登记 联系电话 专属客服

在线留言

参展报名申请
参观登记 联系我们 添加微信

预定展位

参展报名申请

中/EN