关节扭矩传感器

行业分类
机器人核心零部件 传感器(视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等)
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产品介绍

坤维科技高精度关节扭矩传感器是公司基于航天级精密测量技术,专为精确测量旋转轴系扭矩而开发的核心传感产品。该产品采用先进的应变测量原理与一体化结构设计,能够实时、精准地检测静态与动态扭矩值,为旋转机械的效能评估、安全控制与状态监测提供关键数据。 产品亮点突出:首先,它具备极高的测量精度与卓越的稳定性,综合精度优于±0.1%FS,确保在长期运行与复杂工况下数据的真实可靠。其次,产品拥有出色的动态响应性能,能够准确捕捉快速变化的扭矩信号。最后,其紧凑、坚固的机械结构与灵活的安装方式设计,使其能无缝集成于各类传动系统,并对原有系统惯量与刚度影响极小。 主要应用行业覆盖广泛,重点包括人形机器人关节模组的集成应用,给人形机器人每个关节环节提供力反馈,助力人形机器人关节灵敏度测试;工业自动化与机器人(如关节模组扭矩反馈、伺服电机性能测试)、新能源汽车(如电驱系统效率测试、传动轴扭矩监测)以及高端科研与精密制造(如微小扭矩精密测量、材料性能测试),是提升设备智能化水平和实现精准控制的关键部件。

产品性能

坤维科技扭矩传感器在核心性能指标上树立了行业标杆。其静态综合精度(包含非线性、迟滞、重复性)典型值优于±0.1%满量程(FS),动态精度与响应频率高,能满足大多数高速动态测量需求。产品量程覆盖全面,从毫牛米级微小扭矩到数万牛米级大扭矩,可满足从精密仪器到重型机械的不同应用。 传感器采用高强度合金材料与精密加工工艺,具备极高的过载能力(通常≥150%FS)和抗疲劳性,确保在冲击载荷下的安全与长寿命。产品标配优良的环境适应性,防护等级可达IP65及以上,并经过精密的全温区补偿,有效抑制了温度变化对零点与灵敏度的漂移。信号输出方式灵活,提供模拟电压/电流、数字接口等多种选择,便于系统集成。

公司简介

坤维(北京)科技有限公司

坤维(北京)科技有限公司成立于2018年,是一家专注于高性能力觉传感器研发、生产、销售及服务的高新技术企业。公司创始团队全部来自国家航天科研机构,拥有超过20年的高精度六维力传感器研发与量产经验,掌握从核心设计、结构解耦到算法解耦的全链条自主知识产权。 公司源于航天级力量测试技术,将尖端科技成功应用于民用领域,主攻协作机器人及人形机器人赛道。坤维科技已建成规模化量产能力,并拥有国内唯一自研的六维联合标校技术与设备,其产品在精度与准度上达到国际先进水平,为客户提供卓越的机器人力控解决方案。 作为行业技术引领者,坤维科技历时三年主笔起草了国家推荐标准《GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范》,确立了公司在力传感器领域的权威地位。公司现有员工约160人,始终以航天级的品质标准,致力于成为全球机器人感知领域的核心部件领导者。
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