狭小空间巡检机器人 ZHROB-MB-1

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产品介绍

狭小空间巡检机器人ZHROB-MB可独立进入狭小、昏暗空间作业,从自主探索行驶到环境异常识别,全程自主完成巡检作业。大幅减少人工介入,让狭小空间巡检更省心、可追溯。 机器人依托AI和图像识别技术,能精准识别管道破损、渗水、锈蚀等异常情况,以及建筑垃圾、钢筋和瓦砾等异物,并自动标记定位;通过云台相机录制高清视频。影像实时在管理系统显示、记录,方便工作人员及时查看、存证;自主识别异常类型,提供维护、解决方案,彻底解决管道等狭小、昏暗空间巡检难题。

产品性能

ZHROB-MB是全自主、无线缆 狭小空间巡检机器人,核心性能如下: 一、核心巡检能力 拍摄功能:机器人支持2K视频录像和拍照功能。 拍摄范围和清晰度:机器人采用的三自由度自稳云台相机,支持115°×320°×60°角转动。 拍摄变倍:云台相机支持30倍混合变焦和10倍光学变焦。配备1/2.7英寸超感光性能的CMOS元件。 管道适配性:高度大于400mm,宽度大于400mm以上的管道均可使用。 二、智能化与自主作业能力 狭小空间自主定位和探索功能:多传感融合方案,使用IMU,激光雷达和双目深度相机进行感知融合。机器人进入狭小、昏暗和弱纹理环境,可实现毫米级建图、自主避障和自主探索导航功能 异常识别功能:机器人依托VLM视觉语言模型与AI强化学习算法,可自主精准识别破损、渗水、锈蚀等管道结构异常,以及建筑垃圾、钢筋和瓦砾等异物,通过云台相机录制2K高清视频。自动标记定位并推送预警信息。自主识别异常类型,提供维护、解决方案。 三、基础性能 巡航能力:机器人内置24V25AH三元锂电池,拥有大于4小时持续作业能力。 无线传输:机器人采用2.4G+5.8G双频通信模组,配置专业遥控上位机,支持无线图传和5km以上无线遥控距离,数据延迟小于170ms。 底盘架构:机器人底盘采用四轮差速架构,单轮最大扭矩达2N·m,动力充足。机器人可支持35°角爬坡与40mm高度越障,具备优异通过性能。

公司简介

深圳市中航大记机器人有限公司

中航大记品牌成立于1985年,专注公共建筑暖通系统末端产品的研发与生产。为充分利用品牌优势、整合平台资源,布局机器人新产业,深圳市中航大记机器人有限公司于2025年初成立。 公司与西北工业大学展开深度产学研合作,将航天、航空领域等行业前沿技术下沉落地,共同成立“管廊探测与智能操作技术联合实验室”,聚焦狭小空间作业场景,解决建筑行业狭小空间作业难度大、效率低的痛点。成功研发出具备自主导航避障、自主作业、自主学习能力的狭小空间作业机器人。其中管道巡检机器人、管道清洗机器人已在深圳地铁、武汉地铁等国家级重大基础设施的管道系统中实现落地应用,解决了传统人工作业面临的安全风险高、作业精度不足等难题。 面向未来,中航大记机器人有限公司将聚焦狭小空间作业机器人相关技术,持续迭代创新,推出更多适配行业需求的产品与解决方案,助力建筑行业与高端制造业向智能化、高效化、绿色化方向升级发展。
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