通风空调管道清洗机器人 ZHROB-MA-1

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产品介绍

通风空调管道清洗机器人ZHROB-MA可独立进入狭小、昏暗空间作业,从环境识别到清扫规划,全程自主完成清扫作业。大幅减少人工介入,让管道维护更省心、更高效。 清扫摆臂能自适应紧贴管道内部,配合高速滚刷和负压吸尘系统,高效清除管壁上的积尘与顽固污垢,一次作业即可实现“清洗+消毒”的双重效果。彻底解决建筑狭小、昏暗空间清洗难题。

产品性能

ZHROB-MA是全自主、无线缆的管道清洗机器人,核心性能如下: 一、核心清洗能力 清洗方式:采取600RPM高速滚刷+10000Pa负压吸尘+季铵盐溶液喷洒消毒; 清扫范围:清扫滚刷可覆盖180°×115°×360°的立体清扫范围; 清扫作业效率:约154㎡/h(传统人工清洗作业效率的十倍); 清洗覆盖率:≥90%; 管道适配性:高度在400mm至1200mm之间,宽度大于400mm以上管道均可使用。 二、智能化与自主作业能力 狭小空间自主定位和导航功能:多传感融合方案,使用IMU,激光雷达和双目深度相机进行感知融合。机器人进入狭小、昏暗和弱纹理环境,可实现毫米级建图、自主避障和自主导航功能。 自主清扫规划:机器人通过双目视觉信息,可理解管道内脏污实况,定制清扫方案,自主规划最优清扫轨迹,提升清扫效率。 清扫摆臂自主感知和控制:算法驱动高性能四自由度机械臂,关节电机具备120N·m扭矩,轻松满足各类负载需求。通过柔顺力矩控制技术,实现对管道上下左右四壁面的自适应贴合与全覆盖清扫。系统深度融合环境数据,精准识别障碍物轮廓与位置,并实时动态调整摆臂运动轨迹,确保高效作业的同时规避剐蹭,保障了在狭小、复杂环境下清扫的安全性。 三、基础性能 续航能力:机器人内置24V40AH三元锂电池,拥有大于2.5小时持续作业能力。 无线传输:机器人采用2.4G+5.8G双频通信模组,配置专业遥控上位机,支持无线图传和5km以上无线遥控距离,数据延迟小于170ms 底盘架构:机器人底盘采用麦克纳姆轮架构,具备横移、斜行、原地转向运动能力,提升大尺寸管道、弯管、狭小密闭空间的移动性能。

公司简介

深圳市中航大记机器人有限公司

中航大记品牌成立于1985年,专注公共建筑暖通系统末端产品的研发与生产。为充分利用品牌优势、整合平台资源,布局机器人新产业,深圳市中航大记机器人有限公司于2025年初成立。 公司与西北工业大学展开深度产学研合作,将航天、航空领域等行业前沿技术下沉落地,共同成立“管廊探测与智能操作技术联合实验室”,聚焦狭小空间作业场景,解决建筑行业狭小空间作业难度大、效率低的痛点。成功研发出具备自主导航避障、自主作业、自主学习能力的狭小空间作业机器人。其中管道巡检机器人、管道清洗机器人已在深圳地铁、武汉地铁等国家级重大基础设施的管道系统中实现落地应用,解决了传统人工作业面临的安全风险高、作业精度不足等难题。 面向未来,中航大记机器人有限公司将聚焦狭小空间作业机器人相关技术,持续迭代创新,推出更多适配行业需求的产品与解决方案,助力建筑行业与高端制造业向智能化、高效化、绿色化方向升级发展。
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