仿人五指灵巧手

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机器人核心零部件 一体化关节
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产品介绍

采用创新型直线驱动设计 内部核心运动执行器为自研自产的微型伺服电缸 简化灵巧手结构的同时提高稳定性。仿人手尺寸 体积小重量轻 内置绝对位置传感器和力传感器 结合力位混合控制算法 具有亚毫米级的定位精度和数千克的抓握力 可以抓取不同尺寸、形状、软硬、重量的物品 适应绝大多数人工场景下的工具物品操作 同时具有交互能力。

产品性能

仿人手尺寸 体积小重量轻 内置绝对位置传感器和力传感器 结合力位混合控制算法 具有亚毫米级的定位精度和数千克的抓握力 可以抓取不同尺寸、形状、软硬、重量的物品 适应绝大多数人工场景下的工具物品操作 同时具有交互能力。

公司简介

北京因时机器人科技有限公司

因时机器人创立于2016年 是一家专注于微小精密运动执行器和灵巧操作末端执行器研发制造的国家级专精特新"小巨人"企业。 核心产品包括仿人五指灵巧手和微型伺服电缸 在微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势 产品被广泛应用于机器人、新能源、半导体、3C电子及生物医疗等领域。 中国首款商业化量产五指灵巧手缔造者 全球唯一一家灵巧手交付量超万台企业。灵巧手具备高可靠性与精准力控能力 适应各类场景下的长期稳定运行。依托自研微型伺服电缸技术 产品在体积、响应速度与抓握力性能上达到国际领先水平 已进入多家头部机器人企业供应链 持续推动国产高精度执行器的技术突破与产业化落地。 灵巧手实现低成本、高性能的关键是其内部的微型伺服电缸。微型伺服电缸是一种小型一体化直线伺服系统 其内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统 在保证更小体积的基础上实现驱控一体化 具有体积小、精度高、负载大等技术特点。 因时机器人产品精度、寿命、品类均已达到全球领先水平 并且基于深厚技术积累 与全球众多知名企业、高校达成技术合作 不断推进行业发展。
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