PHU增强型谐波一体化关节

上海意优智控科技有限公司是国内领先的一体化伺服关节提供商。公司自研基于FPGA的高性能全硬件伺服驱控方案（FOC），在控制精度、响应速度、抖动抑制等多个指标上达到了国际领先水平。在此基础上推出的proServo系列关节模组，被广泛用于人形机器人、协作机械臂、工业自动化等领域。 公司自2023年率先实现关节产品批量化生产以来，持续保持200%以上的高增长。2025年，关节产销量达到9.5万台，市占率全国领先。公司是包括智元机器人在内的众多国内人形机器人企业的关节定点供应商，产品在同期销往欧美日韩等多个海外市场。