TS-E 机械手触觉传感器

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产品介绍

TS-E模拟人类手指皮肤的物理特性,兼具非接触(接近觉)与接触检测能力,可精准识别物体的形状、位置、材质和摩擦力,支持一维与三维力测量,广泛适配各类机器人夹爪。

产品性能

他山科技的触觉传感器技术突破在以下几个方面尤为显著: 1、高精度&材质识别 他山科技的触觉传感器支持一维力到三维力测量,测力分辨率可以达到0.01N,并可实现非接触的材质识别,可识别超30多种物体材质。 2、接近觉&非接触觉 基于电容场效应原理,他山科技研发的触觉传感器能实现高分辨率的非接触触觉和交互感知,这一技术不仅可以支持人体/物体的非接触识别(10cm),还能支持接近觉及位置判断(2cm),同时可以实现材质识别/纹理识别及压力/三维力等多种触觉维度变量的同时解析。 3、动态协同感知+动态协同控制 他山科技的AI触觉传感芯片基于R-SpiNNaker架构,支持片内单核或双核和小规模片间分布式SNN。灵活的分布式架构,可以支持不同规模的协同感知和极低时延的协同计算,实现触觉传感器/电子皮肤的分区、分级的动态协同感知及协同控制,这使得其产品可以灵活应用于不同规模和需求的场景。 4、成本效益和规模化推广: R-SpiNNaker的四核类脑芯片架构,使单触感单元神经元模拟数量保持在低于128个,大幅降低了制造成本,使产品在保持高性能的同时,也适合大规模商业推广。

公司简介

北京他山科技有限公司

他山科技是一家专注于人工智能触觉传感芯片及其应用解决方案的研发商。公司创立于2017年,汇集了清华大学、曼彻斯特大学等顶尖高校的资深研发团队精英。经过多年沉淀,他山科技在触觉感知算法上解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题,同时研发出了全球首款数模混合AI触感专用芯片,打破了触觉感知在行业发展的瓶颈,形成了在AI触觉领域软硬一体的解决方案。在人形机器人领域主要用于机器人指尖触觉传感器和电子皮肤等场景,并且在汽车、家电、消费电子等多个领域都有广泛应用。目前,他山科技已与因时机器人、强脑科技、灵巧智能、傲意、灵心巧手、奔驰、宝马、奥迪、比亚迪、九阳等众多国内外行业领导者建立合作关系。 他山科技是国家级专精特新“小巨人”企业、并于2025年获批国家级专精特新重点“小巨人”企业,国家高新技术企业,北京市专精特新企业、北京市数字经济标杆企业,五子重点企业,获批2021年北京市前沿技术成果转化和产业化项目,2022年获得北京市人才局“青年科技领军人才培养资助计划”项目支持,2022年由中国科协授予"科创中国"人工智能触觉国际创新基地。
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