RoboMater机器人小脑采集系统

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产品介绍

将捕捉到的人体长序列复杂动作,精准映射至机器人URDF模型,再通过深度学习算法优化运动轨迹与关节角度解算,采用“模仿学习引导 + 强化学习优化”的先进框架训练机器人运动小脑,有效突破了长序列动作的泛化性限制。通过仿真训练结合监督微调,最终让机器人实现“站稳不摔跤、动作更类人”的敏捷运动能力,并成功部署至真机验证。

产品性能

0.05mm/m高精度定位,突破长序列动作泛化性限制,可采集武术、舞蹈等多种复杂动作,并一键生成序列化文件(如pkl格式)供模型训练

公司简介

北京元客视界科技有限公司

元客视界是上市机器视觉龙头企业凌云光的全资子公司,以动捕技术和光场为核心,专注于空间计算与人工智能技术创新,基于多年自主视觉图像技术积累,元客视界拥有底层核心硬件、算法研发能力及整体系统设计与集成能力。 从23年开始布局具身智能的研究与市场应用落地,助力具身智能的进化,完成多个首个产品及解决方案创新 ①以动捕技术支撑服务国内外本体机器人企业最多,且具有技术先发优势 ②宇树动捕服务合作伙伴,国内第一家基于动捕技术实现遥操作,打造人形机器人遥操作解决方案 ③数据采集方案,成功服务小米实现国内首个海量数据采集项目,成为行业重要里程碑 ④相继落地多个代表性测试训练场(北京市石景山人形机器人训练中心、苏州市人形机器人创新中心、杭州市人形机器人中试基地、湖南省具身智能创新中心)重点具身智能基础设施,为高质量训练提供核心数据支撑 ⑤国内首发的双足机器人小脑采集训练方案,助力众擎国内首个实现后空翻机器人的开发,宇树G1机器人的长序列舞蹈B站破300万,并支撑多支队伍在2025世界人形机器人运动会上展现实力 ⑦西湖机器人合作伙伴,国内首个光学动捕实现身外化身全身实时遥操作解决方案
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